George A. Philbrick y Polifemo: El Primer Simulador de Entrenamiento Electrónico

En 1937-1938, George A. Philbrick desarrolló lo que él llamó un "Analizador de Control Automático." El analizador era una computadora analógica electrónica, cableada para llevar a cabo un cálculo, o simulación, de un bucle de control de proceso típico. El analizador consistía en varias etapas de amplificador de tubos de vacío interconectadas para simular un controlador PID de tres términos que operaba en un proceso de cuatro retrasos, con una serie de interruptores y potenciómetros provistos para facilitar variaciones en las configuraciones del circuito y en los valores de los parámetros. Todo el conjunto funcionaba con batería y estaba montado en un rack estándar. Contenía un osciloscopio incorporado: un oscilógrafo Dumont de 5 pulgadas, Tipo 208, que fue uno de los primeros dispositivos de CRT en el mercado industrial. Philbrick nombró la computadora analógica de pantalla única "Polifemo," en honor al cíclope de un ojo que, según la mitología griega, fue cegado por Ulises.