Control Adaptativo Basado en Observadores con Evento Desencadenado Difuso para Sistemas No Lineales de Retroalimentación Pura con Rendimiento Prescrito

Este artículo estudia el problema del control adaptativo con evento desencadenado difuso para una clase de sistemas no lineales de retroalimentación pura, que contienen funciones suaves desconocidas y estados no medidos. Se adoptan sistemas de lógica difusa para aproximar funciones suaves desconocidas y se diseña un observador de estado difuso para estimar los estados no medidos. A través de la técnica de control desencadenado por eventos, se obtiene la señal de control de la estrategia de umbral fijo. Al convertir el error de seguimiento en una nueva variable de error virtual, se diseña una estrategia de control de rendimiento prescrito adaptativa con evento desencadenado basada en observadores difusos. La principal ventaja es que el método propuesto no requiere conocimiento a priori de las derivadas parciales de las funciones del sistema, es decir, relaja la condición restrictiva de que las derivadas parciales de las funciones del sistema necesitan ser conocidas para sistemas no lineales de retroalimentación pura. Los resultados de simulación confirman la eficiencia del método propuesto.