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La ley de Hooke, que es la base de la teoría matemática de la elasticidad, no es adecuada para describir satisfactoriamente los fenómenos en cuerpos elásticos, incluso si limitamos el alcance de nuestra investigación a deformaciones elásticas ideales. Llamamos a una deformación idealmente elástica si las deformaciones desaparecen completamente y si la energía almacenada en el cuerpo se devuelve sin pérdida, cuando se retira la carga.
H. Hencky (Wed,) estudió esta cuestión.