Hacia una plataforma de desarrollo de robótica personal: Justificación y diseño de un robot personal intrínsecamente seguro

El desafío más crítico para la Robótica Personal es gestionar la cuestión de la seguridad humana y, al mismo tiempo, proporcionar la capacidad física para realizar un trabajo útil. Este documento describe un concepto novedoso para un sistema móvil de 2 brazos, con 25 grados de libertad, articulaciones desacoplables, baja impedancia mecánica y una carga útil de 5 kg por brazo. Se incluyen la identificación del sistema, cálculos de seguridad del diseño y estudios de evaluación del rendimiento del primer prototipo, así como planes para un desarrollo futuro.