Análisis de patrones y clasificación de EMG para un brazo protésico

Este artículo aborda el análisis estadístico y la clasificación de patrones de señales electromiográficas del bíceps y del tríceps de una persona con parálisis o amputación por debajo del húmero. Dichas señales, obtenidas de un amputado simulado, se generan de forma sinérgica para producir movimientos discretos del antebrazo. El propósito de este estudio es utilizar estas señales para controlar un brazo protésico u ortésico accionado eléctricamente con un esfuerzo mental adicional mínimo por parte del sujeto. Los resultados muestran una muy buena separabilidad de las clases de movimientos cuando se utiliza un esquema de clasificación de patrones por aprendizaje, y parece cumplirse un principio de superposición que puede proporcionar un medio para descomponer cualquier movimiento compuesto en los seis movimientos primitivos básicos, p. ej., rotación humeral interna y externa, flexión y extensión del codo, y pronación y supinación de la muñeca. Dado que no se detectó sinergia en los movimientos de la mano, se deben proporcionar entradas diferentes para el agarre. El método descrito no está limitado por la ubicación de los electrodos. En el caso de personas amputadas con muñones más cortos, se podrían obtener señales sinérgicas a partir de los músculos del hombro. Sin embargo, la presentación en este artículo se limita únicamente a la clasificación de señales de bíceps y tríceps.