Localización pasiva de fuentes utilizando superficies esféricas intersecadas a partir de diferencias de tiempo de llegada

Se discuten los problemas asociados con el uso de hiperbaloides intersecados para la localización pasiva de fuentes a partir de señales de diferencias de tiempo de llegada. Se presenta una solución en forma cerrada para la localización de la fuente dado las mediciones de diferencia de tiempo de llegada cuando se desconoce la distancia desde la fuente a cualquier referencia arbitraria.