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La nanorobótica médica explota componentes y fenómenos a escala nanométrica con robótica para proporcionar nuevas herramientas diagnósticas e interventivas médicas. Aquí se describen la arquitectura y las principales especificaciones de una nueva plataforma de intervención médica basada en nanorobótica y nanomedicina, adecuada para regiones inaccesibles a la cateterización. La plataforma robótica utiliza imágenes por resonancia magnética (IRM) para retroalimentar información a un controlador responsable del control y la navegación en tiempo real a lo largo de caminos preplanificados en los vasos sanguíneos de portadores magnéticos sin cable, nanorrobots y/o bacterias magnetotácticas (MTB) cargadas con agentes sensoriales o terapéuticos que actúan como un brazo robótico inalámbrico, manipulador, u otras extensiones necesarias para realizar tareas específicas a distancia. A diferencia de los métodos de targeting magnético conocidos, la presente plataforma nos permite alcanzar ubicaciones profundas en el cuerpo humano mientras mejora la eficacia de targeting utilizando control de navegación o trayectoria en tiempo real. El documento describe varias versiones de la plataforma mejoradas a través de módulos adicionales de software y hardware que permiten una mayor eficacia de targeting y operaciones en ubicaciones muy difíciles, como lesiones tumorales solo accesibles a través de redes complejas de microvasculatura.
Martel et al. (Mon,) estudió esta cuestión.
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