Elastómeros Conductores como Sensores para Equipos de Manejo de Partes Industriales

Los elastómeros conductores son materiales flexibles cuya conductividad eléctrica varía en función de la presión sobre el material. Se ha desarrollado un sensor que utiliza este material para proporcionar una sensación de "toque" para equipos de manejo de partes controlados por computadora. El material ha sido estudiado y su respuesta dinámica caracterizada. La fatiga se identifica como un obstáculo significativo para el uso industrial potencial. Se describe el hardware de la interfaz de computadora y se discute el software que permite a la computadora identificar tipos de superficies.