Control de Seguimiento de Salida Robusto para Sistemas No Lineales con Retardo Usando Redes Neuronales

En este documento, se considera el problema del control robusto de seguimiento de salida para una clase de sistemas no lineales con retardo. Los sistemas están en forma de estructura triangular con dinámicas no modeladas. Primero, construimos un observador cuyo matriz de ganancia se programa a través del enfoque de desigualdad matricial lineal. Para el caso en que la información de los límites de incertidumbre no está completamente disponible, diseñamos un controlador de red neuronal (NN) basado en un observador empleando el método de retroceso. El sistema resultante en lazo cerrado se asegura que sea estable en el sentido de acotación semiglobal con la ayuda de la idea de función de suministro cambiante. El observador y el controlador diseñados son independientes de los retrasos de tiempo. Finalmente, se realizan simulaciones numéricas para verificar la efectividad de los principales resultados teóricos obtenidos.