El automóvil de pasajeros 'VaMoRs-P' con visión.

Un automóvil de pasajeros Mercedes 500 SEL ha sido equipado con visión en el marco del proyecto EUREKA 'Pometheus III'. El reconocimiento de carreteras y objetos se realiza tanto en una región de anticipación como en una de retrovisión; esto permite una representación mantenida por servo interno de toda la situación alrededor del vehículo utilizando el enfoque 4D para la visión dinámica de máquinas. Los obstáculos son detectados y rastreados tanto en el rango de visión hacia adelante como hacia atrás hasta una distancia de aproximadamente 100 metros; dependiendo de la potencia de computación disponible para este propósito, se pueden rastrear hasta 4 o 5 objetos en paralelo en cada hemisferio. Se ha desarrollado un control de dirección de visualización tipo fijación con la capacidad de cambios sacádicos de dirección de visualización para enfocar la atención. El sistema general comprende aproximadamente 60 transputers de T-222 y T-800. Además de una PC como host de transputers, todos los demás procesadores en VaMoRs-P son transputers. Se proporciona una descripción de la arquitectura de procesamiento paralelo; la integración del sistema sigue el paradigma bien probado de orientación hacia objetos físicos en 4D y expectativas con retroalimentación de error de predicción. Esto permite pasos de integración impulsados por datos de abajo hacia arriba y por modelos de arriba hacia abajo para un seguimiento de objetos eficiente y robusto.