Un estudio sobre la inmersión y presencia de un sistema háptico manual portátil para realidad virtual inmersiva

Este artículo propone un sistema háptico manual portátil utilizando Leap Motion como interfaz háptica que puede ser utilizado en varias aplicaciones de realidad virtual (RV). El sistema háptico manual propuesto fue diseñado como una arquitectura de sensores basada en Arduino para habilitar una variedad de sentidos táctiles a bajo costo, y también está equipado con una pulsera portátil. Como un sistema háptico diseñado para la retroalimentación táctil, el sistema propuesto primero identifica las manos izquierda y derecha y luego envía sentidos táctiles (vibración y calor) a cada yema del dedo (pulgar e índice). Se incorpora en un sistema de banda portátil, lo que facilita su uso. A continuación, el movimiento de la mano se captura con precisión utilizando el sensor del sistema de seguimiento de manos y se utiliza para el control de objetos virtuales, logrando así una interacción que mejora la inmersión. Se diseñó una aplicación de RV con el propósito de probar los aspectos de inmersión y presencia del sistema propuesto. Por último, se llevaron a cabo pruebas técnicas y estadísticas para evaluar si el sistema háptico propuesto puede proporcionar una nueva presencia inmersiva a los usuarios. Según los resultados del cuestionario de presencia y del cuestionario de malestar del simulador, confirmamos que el sistema háptico manual propuesto, en comparación con la interacción existente que utiliza solo el sistema de seguimiento de manos, proporcionó mayor presencia y un entorno más inmersivo en la realidad virtual.