Control de costo garantizado cuantificado basado en modelo difuso de sistemas no lineales interconectados

Este artículo se ocupa del problema del control de costo garantizado para una clase de sistemas de control interconectados en tiempo continuo basados en el enfoque del modelo difuso de Takagi-Sugeno. En este estudio, se consideran simultáneamente los retrasos en la transmisión inducidos por la red y las caídas de paquetes. Mediante las funcionalidades de Lyapunov-Krasovskii mejoradas, se propone una condición dependiente del retraso menos conservadora para el análisis de estabilidad del sistema en lazo cerrado resultante. Además, la condición suficiente bajo la cual existe el controlador de costo garantizado se formula en términos de desigualdades matriciales lineales, y la solución subóptima se obtiene mediante un algoritmo de linearización de complementariedad cónica. Finalmente, se proporcionan ejemplos numéricos para ilustrar la efectividad del método propuesto.