Pantalla háptica portátil mediante el uso de una Restricción Mecánica de Partículas

Una Restricción Mecánica de Partículas es un tubo de vinilo blando que envuelve perlas de poliestireno. Tiene 6 grados de libertad que incluyen compresión, elongación, flexión y torsión. Al agotar el aire interior, el PMC se solidifica y restringe todos los grados de libertad en una forma arbitraria. La rigidez del PMC es proporcional a la presión del aire dentro. La viscosidad también se controla virtualmente al cambiar la presión del aire interior en proporción a la velocidad de transformación del PMC. Mediante el uso de un PMC, desarrollamos una pantalla háptica portátil que proporciona la sensación de contactar una pared y moverse en agua con viscosidad. También desarrollamos un ortésico de extremidad superior que restringe los movimientos del hombro y el codo. El PMC es adecuado como interfaz humana portátil porque es ligero, suave y seguro. Además, es un dispositivo inherentemente pasivo que nunca ejerce una fuerza excesiva cuando se rompe.