Control PID Distribuido para el Consenso de Redes Homogéneas y Heterogéneas

Investigamos el uso de acciones de control proporcional-integral-derivativo (PID) distribuidas para lograr consenso en redes de sistemas lineales homogéneos y heterogéneos. Se demuestra la convergencia de la estrategia para ambos casos utilizando transformaciones de estado apropiadas y funciones de Lyapunov. La efectividad de los resultados teóricos se ilustra a través de su aplicación a un modelo representativo de red eléctrica presentado recientemente en la literatura.