Reconocimiento y Representación Interactiva de la Funcionalidad

La funcionalidad de un objeto define su aplicabilidad a una tarea. En este artículo, introducimos una representación para la funcionalidad y presentamos una metodología para su recuperación. Además, introducimos mapas de fuerza-forma como medios para integrar y clasificar la funcionalidad recuperada. Dado que la funcionalidad describe una interacción, la representación de un objeto debe incluir no solo sus propiedades intrínsecas (materiales) sino también sus propiedades funcionales (cómo se utiliza). Para recuperar la funcionalidad de un objeto, hemos desarrollado un formalismo basado en la teoría de sistemas de eventos discretos y en el paradigma de la percepción activa. Este formalismo nos permite expresar una tarea de investigación en forma de un autómata finito para controlar y observar las interacciones en nuestra tarea. Nuestra investigación actual se centra en interacciones manipulativas, y hasta ahora, en la funcionalidad de perforar. Imaginamos un sistema expansible que tenga a su disposición una serie de procedimientos de investigación y que, a través de ellos, pueda clasificar y reconocer un objeto en función de sus atributos funcionales.