Medición Indirecta de las Fuerzas y Momentos de Reacción del Suelo mediante Sensores Inerciales Portátiles: Una Revisión Sistemática

En los últimos años, estimar las fuerzas de reacción del suelo mediante sensores portátiles se ha convertido en un tema de investigación desafiante que allana el camino para el análisis cinético y las pruebas de rendimiento deportivo fuera de los laboratorios. Un enfoque posible implica estimar las fuerzas de reacción del suelo a partir de datos cinemáticos obtenidos mediante unidades de medición inercial (IMUs) llevadas por el sujeto. Como estimar cantidades cinéticas a partir de datos cinemáticos no es una tarea fácil, se han desarrollado varios modelos y protocolos a lo largo de los años. Los sensores no portátiles, como los sistemas optoelectrónicos y las plataformas de fuerza, siguen siendo los sistemas más precisos para registrar el movimiento. En esta revisión, identificamos, seleccionamos y categorizamos las metodologías para estimar las fuerzas de reacción del suelo a partir de IMUs según lo propuesto a lo largo de los años. Se interrogaron las bases de datos Scopus, Google Scholar, IEEE Xplore y PubMed sobre el tema de la estimación de fuerzas de reacción del suelo basadas en datos cinemáticos obtenidos por IMUs. Los artículos identificados se clasificaron según la metodología propuesta: (i) métodos basados en modelado directo; (ii) métodos basados en aprendizaje automático. Los métodos basados en modelado directo se clasificaron además según la tarea estudiada (caminata, carrera, salto, etc.). Finalmente, examinamos comparativamente los métodos para identificar los enfoques más confiables para la implementación de un estimador de fuerzas de reacción del suelo basado en datos de IMU.