Detección de posición del rotor sin sensor desde cero hasta la velocidad nominal para un accionamiento de motor síncrono de imán permanente integrado

Al integrar el motor, el convertidor y los circuitos de control de los accionamientos eléctricos en un solo encapsulado, se obtienen varias ventajas. El accionamiento se vuelve compacto, la cantidad de cableado se reduce significativamente y el control del inversor y del motor puede diseñarse para aprovechar mejor sus características respectivas. El documento presenta un accionamiento de motor síncrono de imán permanente integrado (IPMSM) que utiliza control digital completo. El control incluye una estimación simple sin sensor de la posición del rotor tanto en reposo como en rotación. El algoritmo para la detección de la posición inicial del rotor se basa en la saliencia del rotor sin carga y proporciona tanto la ubicación como la dirección de la magnetización. En rotación, la posición del rotor se estima mediante un observador basado en predictor-corrector. El concepto integrado facilita la inclusión de valores precisos de los parámetros de la máquina.