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La colaboración humano-robot (HRC) es un procedimiento complejo en la manufactura debido a los problemas que plantea la compatibilidad y la seguridad operativa entre humanos y robots, así como a las definiciones de tareas entre ellos en un orden colaborativo. En este artículo, se presentan los resultados de la investigación sobre la colaboración humano-robot para el caso de un ensamblaje de disco de freno automotriz. Se propone el proceso de jerarquía analítica (AHP) como un método de toma de decisiones para el sistema de colaboración humano-robot, y se aplica un análisis de tareas jerárquico (HTA) detallado para asignar tareas operativas a humanos y robots, reduciendo así la posibilidad de interferencia en las tareas. Adicionalmente, se utiliza un software de entorno virtual (Tecnomatix Process Simulate, versión 11.1,80, Siemens, Múnich, BY, Alemania, 2012) para modelar la estación de ensamblaje, proporcionando una oportunidad para evaluar la viabilidad del proceso a través de diferentes escenarios. Finalmente, se realiza una prueba experimental para evaluar el rendimiento del procedimiento de ensamblaje. Esta investigación demuestra que, aunque la colaboración humano-robot aumenta ligeramente el tiempo total del proceso, esta colaboración mejora considerablemente la ergonomía humana y reduce el riesgo de lesiones para el operador.
Heydaryan et al. (Wed,) estudiaron esta cuestión.