Evaluando la Interacción Grupo-Robot en Espacios Públicos Abarrotados: Un Estudio Exploratorio de Una Semana en el Campo con un Robot Humanoide Guiando a los Visitantes a Través de un Museo de Ciencia

Este artículo describe un estudio exploratorio sobre la interacción grupal con un robot guía en un entorno abierto, a gran escala y concurrido. Durante toda una semana, se desplegó un robot humanoide en el popular Museo de Ciencia Cosmocaixa en Barcelona y guió a cientos de personas a través de las instalaciones del museo. El objetivo principal de esta experiencia es estudiar en el campo los episodios en los que el robot guía a los visitantes hacia un destino solicitado, centrándose en el comportamiento grupal durante el desplazamiento. Se analizan el comportamiento de caminata, el 'sígueme' y la comunicación cara a cara en un ambiente poblado en términos de interacción guía-visitantes, patrones de agrupamiento y formaciones espaciales. Los resultados de los datos de observación muestran que las configuraciones espaciales formadas espontáneamente por el robot guía y los visitantes caminando juntos no siempre cumplían con los requisitos comunicativos y de navegación del robot para una guía exitosa. Por lo tanto, deben considerarse indicaciones verbales y no verbales adicionales para regular de manera efectiva los comportamientos de caminar juntos y 'sígueme'. Finalmente, discutimos las lecciones aprendidas y recomendaciones para el comportamiento espacial del robot en escenarios densamente poblados.