Programación Fuera de Línea de Robots Industriales Usando Entornos Co-Localizados

Este artículo presenta una metodología y un sistema prototipo para la programación fuera de línea de un robot industrial utilizando tecnología de realidad aumentada. El sistema permite controlar un modelo virtual del robot industrial co-localizado en el entorno real, planificar rutas sin colisiones, generar el programa del robot y simular las acciones del robot antes de que el robot real ejecute la tarea. La ventaja de este sistema es el uso de equipos económicos para la programación intuitiva fuera de línea de un robot industrial.