Enfoques robóticos para la rehabilitación de la función de la mano después de un accidente cerebrovascular

El objetivo de esta revisión fue discutir las alteraciones en la función de la mano después de un accidente cerebrovascular y presentar trabajos previos sobre enfoques asistidos por robots para la neurorehabilitación del movimiento. Los dispositivos robóticos ofrecen un entorno de entrenamiento único que puede mejorar los resultados más allá de lo que es posible con medios convencionales. Los robots aplican fuerzas a la mano, permitiendo completar movimientos mientras previenen patrones de movimiento inadecuados. Está surgiendo evidencia de la literatura que indica que ciertas características de la interacción humano-robot son preferibles. A la luz de esta evidencia, se revisan los dispositivos robóticos de mano que han sido sometidos a pruebas clínicas, destacando el trabajo de los autores en esta área. Finalmente, se ofrecen sugerencias para trabajos futuros. La capacidad de administrar dosis de terapia significativamente más altas que las que se han probado anteriormente es una ventaja potencial clave de los dispositivos robóticos que necesita una mayor exploración. En particular, se requieren más esfuerzos para desarrollar dispositivos domiciliarios altamente motivadores, que puedan aumentar el acceso a altas dosis de terapia de movimiento asistido.