Mezcla de movimiento en línea para la generación de locomoción en tiempo real

Resumen En este artículo, presentamos un marco integrado de mezcla de movimiento en línea para la generación de locomoción. Primero proporcionamos un esquema novedoso para la deformación temporal incremental, que garantiza siempre que el tiempo avance. Combinando la idea de mezcla de movimiento con la de reorganización de posturas, introducimos un gráfico de transición de movimiento para abordar simultáneamente la mezcla de movimiento en línea y la transición. Guiados por un flujo de especificaciones de movimiento, nuestro esquema de síntesis de movimiento se mueve de nodo a nodo de manera en línea mientras mezcla un movimiento en un nodo y genera un movimiento de transición en un borde. Para una transición de movimiento en línea suave, también adjuntamos un conjunto de ejemplos de movimientos de transición a un borde. Para representar posturas similares de manera coherente, aprovechamos la coherencia inter-frame incrustada en la especificación de movimiento de entrada. Finalmente, proporcionamos una solución integral para el re-targeting de movimiento en línea integrando técnicas existentes. Copyright © 2004 John Wiley & Sons, Ltd.