Interacción humano-robot a través de teléfonos celulares

En esta investigación, se han desarrollado y probado con éxito algunos mecanismos de interacción humano-robot que permiten a un comandante humano controlar un robot móvil a través de un teléfono celular. Se han implementado dos arquitecturas de control diferentes utilizando diferentes tecnologías de software. El sistema incluye dos modos principales: control manual y autónomo. El modo de control manual otorga al usuario control total sobre el robot, mientras que el modo de control autónomo permite al usuario activar algunas funciones integradas del robot, como "navegar la sala de reuniones". Se han utilizado dos robots móviles, un Trilobot y un Pioneer, como plataformas de desarrollo para mostrar las características distintas del control de robots móviles con teléfonos celulares.