Los puntos clave no están disponibles para este artículo en este momento.
La manipulación de objetos en una mano o pinza se acompaña típicamente de eventos como el deslizamiento, entre los dedos y un objeto agarrado o entre el objeto y superficies externas. Los humanos pueden identificar tales eventos utilizando una combinación de mecanorreceptores superficiales y profundos. En manos robóticas, con una detección táctil más limitada, estos eventos pueden ser difíciles de distinguir. Este documento presenta un método de procesamiento de señales que puede ayudar a distinguir los eventos dedo/objeto y objeto/mundo basado en la coherencia multidimensional, que mide si un grupo de señales está muestreando una sola entrada o un grupo de entradas incoherentes. Un modelo lineal simple de la interacción y objeto de la yema del dedo demuestra cómo se puede utilizar la coherencia de señales para la clasificación del deslizamiento. El método se evalúa a través de experimentos controlados que producen resultados similares para dos conjuntos de detección táctil muy diferentes.
Heyneman et al. (Fri,) estudiaron esta cuestión.