Control robusto para sistemas lineales discretos en tiempo con saltos markovianos y no linealidades desconocidas

En este trabajo, investigamos el problema de control H/sub /spl infin// para una clase de sistemas lineales discretos en tiempo con parámetros de salto markovianos. Los parámetros de salto considerados aquí se modelan mediante un proceso de Markov en tiempo discreto. Nuestra atención se centra en el diseño de un controlador de retroalimentación de estado de manera que se requiera lograr tanto estabilidad estocástica como un rendimiento H/sub /spl infin// prescrito cuando el sistema real bajo consideración se ve afectado por no linealidades desconocidas y incertidumbres variables en el tiempo acotadas por norma. Se proponen condiciones suficientes para resolver el problema anterior, las cuales se expresan en términos de un conjunto de soluciones de desigualdades de matrices lineales (LMIs).