Escaneo del comportamiento de interacción física de objetos 3D

Describimos un sistema para construir modelos computacionales de varios aspectos del comportamiento de interacción física, escaneando la respuesta de objetos reales. Los comportamientos que podemos escanear y modelar con éxito incluyen la respuesta a la deformación, las texturas de contacto para la interacción con retroalimentación háptica y los sonidos de contacto. El sistema que describimos utiliza una instalación robótica altamente automatizada que puede escanear modelos de comportamiento de objetos enteros. Proporcionamos una visión integral del proceso de modelado, incluyendo la selección de la estructura del modelo, la medición, la estimación y el renderizado a tasas interactivas. Los resultados se demuestran con dos ejemplos: un juguete de peluche suave que tiene un comportamiento de deformación significativo, y una maceta de arcilla dura que tiene texturas y sonidos de contacto significativos. Los resultados aquí descritos hacen posible construir rápidamente modelos de interacción física de objetos para aplicaciones en juegos, animación y comercio electrónico.