Diseño de un sistema servo de disco duro utilizando control no lineal de retroalimentación compuesta con métodos óptimos de ajuste de ganancia no lineal

Este artículo investiga el diseño de la ley de control de retroalimentación no lineal compuesta (CNF) para un sistema servo de disco duro (HDD). Primero, se introduce una función no lineal escalada para la ley de control CNF, en la que un parámetro se escala mediante el error entre la amplitud de la referencia objetivo y el valor inicial de la salida controlada del sistema. El sistema en bucle cerrado bajo la función escalada tiene un rendimiento transitorio robusto ante la variación de la amplitud de la referencia objetivo. Luego, los parámetros de la función no lineal seleccionada se ajustan mediante métodos de ajuste óptimos. Más específicamente, el problema de ajuste de parámetros se formula como un problema de optimización, que puede resolverse de manera eficiente a través de métodos numéricos. Los resultados de simulación y experimentales muestran que la ley de control diseñada utilizando el nuevo enfoque ofrece un rendimiento excelente tanto para la búsqueda de pistas como para el seguimiento de pistas en el sistema servo HDD.