Soluciones en forma cerrada al problema de asignación de control con restricciones

Este artículo describe los resultados de una investigación reciente sobre el problema de asignar varios efectores de control de vuelo para generar momentos que actúan sobre un vehículo de vuelo. Los resultados se centran en el uso de diversas soluciones inversas generalizadas y una solución híbrida que utiliza encadenamiento de margaritas. En este análisis, el número de controles es mayor que el número de momentos que se están controlando, y los rangos de los controles están restringidos a ciertos límites. Se asume que los efectores de control son lineales individualmente en sus efectos a lo largo de sus rangos de movimiento e independientes entre sí en sus efectos. Se desarrolla un estándar de comparación basado en el volumen de momentos o coeficientes de momento que un método dado puede producir utilizando desviaciones de control admisibles. Se presentan los detalles del cálculo de los diversos volúmenes. Se presentan resultados para un problema de muestra que involucra 10 efectores de control de vuelo. Se contrastan las efectividades de los diversos esquemas de asignación durante un rollo agresivo sobre el vector de velocidad a baja presión dinámica. Se comparan el rendimiento de tres inversas generalizadas especialmente derivadas, una solución de encadenamiento de margaritas y la asignación directa de control.