El algoritmo de estimación del ángulo de deslizamiento del neumático basado en tecnología de neumáticos inteligentes

El ángulo de deslizamiento del neumático es un parámetro muy importante en el control de la dinámica neumático/vehículo. Este documento propone un método de estimación del ángulo de deslizamiento del neumático que combina tecnología de neumáticos inteligentes y aprendizaje automático. En primer lugar, se estableció un modelo de elementos finitos de un neumático radial 205/55/R16 mediante el software ABAQUS, y el modelo de elementos finitos del neumático se verificó mediante el experimento de rigidez radial y el experimento dinámico. En segundo lugar, se analizaron las curvas de aceleración lateral y las curvas del desplazamiento lateral obtenidas por cinco acelerómetros tri-axiales virtuales instalados en la línea interna del neumático de elementos finitos bajo diferentes ángulos de deslizamiento, presiones de neumático, cargas y velocidades. Finalmente, combinado con el método de análisis de correlación lineal, se determinaron los valores propios de entrada prometedores, y se entrenaron tres modelos de predicción del ángulo de deslizamiento basados en el mismo conjunto de datos de entrenamiento para predecir el mismo conjunto de datos de prueba. Los resultados de la predicción mostraron que la curva de predicción del ángulo de deslizamiento del modelo BP tiene el mayor grado de coincidencia con la curva real, y el error porcentual absoluto medio es del 3.55%, indicando que el algoritmo de estimación del ángulo de deslizamiento propuesto en este documento es factible, lo que es muy importante para el control de estabilidad del vehículo.