Lógica de control de retroalimentación para rotaciones de eje propio de naves espaciales bajo restricciones de velocidad de cambio y control

Se investiga el problema de reorientar una nave espacial rígida lo más rápido posible dentro de los límites físicos de los actuadores y sensores. En particular, se introduce una lógica de control de retroalimentación no lineal que acomoda los límites de saturación de los actuadores y sensores. El problema de reorientación de eje propio casi en tiempo mínimo de la nave espacial Xray Timing Explorer bajo restricciones de velocidad de cambio y torque de control se utiliza como un ejemplo para demostrar la efectividad y simplicidad de la lógica de control de retroalimentación no lineal propuesta.