Controladores adaptativos de referencia de modelo robustos, Parte I: Análisis de estabilidad

Estudiamos la estabilidad proporcionada por un controlador adaptativo de referencia de modelo modificado. Las modificaciones son proyecciones de los parámetros adaptados en un conjunto compacto, normalización de las señales que ingresan a la ley de adaptación mediante una norma L2 ponderada de las señales de entrada/salida. El conocimiento a priori sobre la planta es implícito: orden de un regulador estabilizante, conjunto compacto que contiene sus coeficientes. Se establece la acotación global de las señales utilizando tanto el enfoque de error a señal de 10 como el enfoque teórico de operadores de 8. Se involucra una condición de conicidad, pero se prueba su robustez con respecto a la topología del grafo de 20.