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Los actuadores fluidos flexibles han atraído recientemente el interés de la comunidad de microsistemas, especialmente para aplicaciones robóticas suaves que incluyen cirugía mínimamente invasiva. Estos actuadores, basados en un diseño de actuador bien conocido donde un vacío está rodeado por una estructura elástica asimétrica, pueden lograr grandes desplazamientos de flexión cuando son presurizados. Las versiones miniaturizadas de estos actuadores típicamente fallan debido a una mala unión de los componentes constitutivos, y además, hay poco entendimiento teórico de estos dispositivos. Este artículo presenta un nuevo diseño de actuador que no requiere ninguna unión y proporciona nuevas perspectivas sobre el modelado de estos actuadores. El nuevo proceso de producción de los actuadores se basa en micromoldeo de alto aspecto fuera del plano, lo que permite una fabricación de alta capacidad sin unión. Además, se desarrolla un modelo matemático basado en la ecuación de la viga de Euler-Bernoulli con una sección transversal deformable que muestra una buena coincidencia con experimentos de validación en prototipos. Estas perspectivas teóricas facilitan enormemente el diseño y la optimización de actuadores flexibles de flexión. © 2013 IOP Publishing Ltd.
Gorissen et al. (Jue,) estudiaron esta cuestión.