Control adaptativo difuso tolerante a fallos basado en observadores para sistemas no lineales estocásticos con cuantificación de entrada

Este documento se centra en el problema del control adaptativo difuso basado en observadores para sistemas estocásticos no lineales con la forma de retroalimentación no estricta, en el que se abordan algunos problemas complicados y desafiantes, incluidos estados no medibles, cuantificación de entrada y fallos en los actuadores. Se introducen sistemas de lógica difusa para aproximar las funciones no lineales existentes en el sistema de control. Se diseña un observador difuso para observar las variables de estado no disponibles. Para manejar los efectos negativos resultantes de la cuantificación de entrada y los fallos en los actuadores, se construye un término de amortiguamiento con la estimación de límites desconocidos, así como una función integral positiva de variación temporal. Además, se propone un esquema de control adaptativo difuso basado en observadores para los sistemas considerados para compensar los efectos de la cuantificación de entrada y el fallo en el actuador basado en un enfoque adaptativo de retroceso. La estrategia de control propuesta puede garantizar que todas las señales en el sistema de lazo cerrado estén acotadas. Por último, se proporcionan resultados de simulación para ilustrar la efectividad del esquema de control adaptativo propuesto.