Un método de detección de vehículos basado en estéreo en condiciones de viento

Hemos desarrollado un detector de vehículos basado en video estéreo, Silhouette Vision/sup TM/, y su alta capacidad para detectar vehículos también ha sido confirmada a través de diversas pruebas de campo. El principal objetivo del artículo es discutir la detección de vehículos de Silhouette Vision/sup TM/ en condiciones de viento. Para una detección efectiva de vehículos, en general, un detector de video estéreo como Silhouette Vision/sup TM/ requiere medidas 3-D precisas en la imagen de la carretera. Sin embargo, el movimiento de la cámara causado por el viento a veces influye negativamente en el cálculo de medidas 3-D. Para aliviar tal problema, proponemos un método de corrección de medidas 3-D que es efectivo incluso en condiciones de viento. En nuestros experimentos de simulación, demostramos que Silhouette Vision/sup TM/ tiene suficiente capacidad para detectar vehículos incluso en condiciones de viento.