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Este documento informa sobre nuestro trabajo en la interfaz de diálogo hablado para Jijo-2, un robot de oficina móvil autónomo. Proponemos un modelo de estado atencional para el diálogo del robot de oficina basado en el modelo de centrado 2. Damos detalles de la implementación de los componentes de lenguaje de Jijo-2 y presentamos nuestro algoritmo para reducir la ambigüedad de los diálogos al identificar los referentes de los pronombres.
Fry et al. (Wed,) estudiaron esta cuestión.