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Los conflictos entre el conductor y los sistemas de dirección automatizada son problemas importantes que afectan la seguridad del conductor y la aceptabilidad del sistema. Este artículo presenta un nuevo marco para el control lateral compartido en la conducción por carretera utilizando planificación de trayectorias. La idea central de este trabajo es considerar el par de dirección del conductor en el nivel de planificación de trayectorias para ajustar la trayectoria deseada del sistema de manera que se adapte mejor a la intención del conductor. Al hacerlo, el sistema se esforzaría por alcanzar la posición deseada por el conductor, ayudándolo así a esquivar dentro del carril con menor esfuerzo y pares conflictivos. La ventaja del enfoque propuesto se demuestra en un estudio de simulador de conducción con un escenario de evitación de obstáculos no detectados por el sistema.
Benloucif et al. (Sat,) estudiaron esta cuestión.