Detección de cabeza basada en estereoscopía en tiempo real utilizando restricciones de tamaño, forma y disparidad

Se presenta y evalúa un algoritmo de detección de cabeza basado en estereoscopía en tiempo real como un sistema de análisis de la postura del ocupante para el despliegue "inteligente" del airbag. El algoritmo utiliza varias restricciones para limitar el número de "candidatos" de elipsoides de cabeza encontrados en la imagen. Estas restricciones se basan en la forma, tamaño y profundidad de la cabeza del ocupante. Los resultados de experimentos de verdad de terreno muestran que la detección de cabeza puede estimar con precisión la ubicación tridimensional de la cabeza del ocupante. Experimentos extendidos ilustran la robustez del algoritmo ante condiciones de poca iluminación, ante la oclusión y ante la presencia de otros objetos similares a cabezas en la escena.