Percepción y Sensado del Entorno Espacial en Sistemas Automatizados: Una Revisión

Este documento ofrece una revisión concisa pero completa del sensado y percepción del entorno espacial en sistemas automatizados, crucial para aplicaciones inteligentes como ciudades inteligentes, hogares inteligentes, navegación, conducción automatizada e industria 4.0. Con un enfoque en lograr un rendimiento confiable incluso en entornos adversos y permitir un despliegue masivo asequible, la revisión explora tecnologías de sensores, calibración, diagnósticos, análisis de degradación del rendimiento y algoritmos de percepción basados en aprendizaje automático. Nuestras contribuciones buscan profundizar la comprensión y promover el progreso en sistemas automatizados, abordando desafíos en diversos escenarios de aplicación. A través de un análisis meticuloso de los pros y los contras de las tecnologías de vanguardia, el documento arroja luz sobre las tendencias futuras en investigación y desarrollo. Este trabajo sirve como un recurso valioso para investigadores, profesionales y expertos de la industria que buscan información sobre el panorama en evolución del sensado y percepción del entorno espacial.