Control lógico difuso jerárquico para intersecciones de tráfico multiphase utilizando algoritmos evolutivos

En este artículo, se construye un controlador de tráfico lógico difuso jerárquico para una intersección real de catorce carriles de vehículos y dos pasos peatonales controlados por semáforos con siete fases de luz. El controlador difuso jerárquico tiene siete entradas que corresponden a las longitudes de cola de las siete fases de luz, y una salida que representa el tiempo verde de la fase seleccionada. En el controlador difuso jerárquico, hay seis capas de subcontroladores difusos con dos entradas y una salida. Los subcontroladores en las primeras cinco capas tienen una estructura idéntica con dos entradas de longitudes de cola y una salida de longitud de cola combinada que se utiliza como una entrada para la siguiente capa. El subcontrolador en la última capa tiene dos entradas, la longitud de cola combinada obtenida de la quinta capa y la longitud de cola de la fase seleccionada, y una salida como tiempo verde de la fase seleccionada. Usando el controlador difuso desarrollado, se obtiene la mejor base de reglas difusas basada en datos de tráfico reales de la intersección mediante un algoritmo evolutivo. Se simula el rendimiento de este controlador y se compara con el de un controlador que actualmente se emplea en la intersección. Los resultados muestran que el controlador difuso desarrollado reduce más del 38% del tiempo de espera de los vehículos.