Mejorando el rendimiento del usuario al cambiar adaptativamente las señales de retroalimentación háptica en una tarea de la Ley de Fitts

Mejorar el rendimiento del usuario humano en alguna tarea compleja es una pregunta de investigación importante en muchos ámbitos, desde la fabricación especializada hasta la rehabilitación y la formación quirúrgica. Muchos ejemplos en la literatura exploran los efectos tanto de la asistencia o guía háptica para completar una tarea, como de la resistencia háptica para aumentar temporalmente la dificultad de la tarea con el objetivo final de un aprendizaje más rápido. Los estudios también sugieren que cambiar adaptativamente la guía según la experiencia puede ser lo más efectivo. Sin embargo, hasta donde sabemos, aún no ha habido un estudio concluyente que evalúe estos modos de mejora en un experimento sistemático. En este artículo, evaluamos los resultados de aprendizaje para 24 sujetos humanos en un ensayo clínico aleatorio realizando una tarea de alcance de la ley de Fitts bajo diversas condiciones de retroalimentación háptica, incluyendo: sin háptica, háptica asistencial, háptica resistiva y háptica adaptativa vinculada a las medidas de rendimiento actuales. Cada sujeto realizó un total de 400 ensayos y este documento informa los resultados de 40 ensayos de pre-prueba y 40 de post-prueba. Si bien la mayoría de las condiciones mostraron mejoras en el rendimiento, encontramos resultados estadísticamente significativos que indican que nuestra condición de retroalimentación háptica adaptativa conduce a un aprendizaje más rápido y efectivo, como lo evidencian las métricas de tiempo de movimiento, sobrepaso, índice de rendimiento y velocidad en comparación con los otros grupos.