Toque, textura y retroalimentación háptica: una revisión sobre cómo sentimos el mundo que nos rodea

El tacto es uno de los aspectos más importantes de la vida humana. Casi todas las interacciones, al desglosarse, involucran el tacto de alguna forma. Los avances recientes en tecnología, particularmente en el campo de la realidad virtual, han llevado a un creciente interés en la investigación de la háptica. Sin embargo, capturar el tacto con precisión sigue siendo uno de los desafíos de ingeniería más difíciles que se enfrentan actualmente. Los avances recientes en tecnología, como los que se encuentran en los microcontroladores que permiten la creación de sensores más pequeños y dispositivos de retroalimentación, pueden proporcionar la solución. Más allá de capturar y medir el tacto, replicar el tacto también es otro desafío único debido a la complejidad y sensibilidad de la piel humana. Sin embargo, el desarrollo de dispositivos flexibles y suaves que se pueden llevar puestos ha permitido la creación de sistemas de retroalimentación que se adaptan a la forma del cuerpo humano con una pérdida mínima de precisión, presentando así posibles soluciones y oportunidades. Por lo tanto, en esta revisión, los investigadores pretenden mostrar las tecnologías que se utilizan actualmente en la retroalimentación háptica, así como sus fortalezas y limitaciones.