Robot compañero de baile - Sra. DanceR

Proponemos un robot compañero de baile referido como Sra. DanceR (Robot de Baile Inteligente Móvil), que ha sido desarrollado como una plataforma para realizar una coordinación efectiva entre humanos y robots con interacción física. Sra. DanceR consiste en una base móvil omnidireccional y un Sensor de Fuerza Corporal, que es un sensor de fuerza/torsión instalado entre la base móvil y el cuerpo del robot. Un humano podría bailar un baile de salón junto con Sra. DanceR basado en una arquitectura de control llamada "CAST" (Arquitectura de Control basada en la Transición de Pasos), que fue diseñada de acuerdo con las características de los bailes de salón.