Reguladores difusos y observadores difusos: condiciones de estabilidad relajadas y diseños basados en LMI

Este artículo presenta nuevas condiciones de estabilidad relajadas y diseños basados en LMI (desigualdad matricial lineal) para sistemas de control difusos continuos y discretos. Se aplican a problemas de diseño de reguladores difusos y observadores difusos. Primero, se recuerdan los modelos difusos de Takagi y Sugeno y algunos resultados de estabilidad. Para diseñar reguladores difusos y observadores difusos, los sistemas no lineales se representan mediante los modelos difusos de Takagi-Sugeno (TS). Se emplea el concepto de compensación distribuida paralela para diseñar reguladores difusos y observadores difusos a partir de los modelos difusos TS. Se obtienen nuevas condiciones de estabilidad al relajar las condiciones de estabilidad derivadas en artículos anteriores, se construyen procedimientos de diseño basados en LMI para reguladores difusos y observadores difusos utilizando la compensación distribuida paralela y las condiciones de estabilidad relajadas. También se derivan y utilizan en los procedimientos de diseño otras LMI con respecto a la tasa de decay y restricciones en la entrada y salida de control. Los ejemplos de diseño para sistemas no lineales demuestran la utilidad de las condiciones de estabilidad relajadas y los procedimientos de diseño basados en LMI.