El espacio de todas las imágenes estereoscópicas

Se presenta una teoría de la formación de imágenes estereoscópicas que permite una clasificación completa de todas las vistas estereoscópicas posibles, incluidas las variedades no perspectivadas. Con este fin, se generaliza la noción de geometría epipolar para aplicarse a imágenes multiperspectivas. Se demuestra que cualquier par estéreo debe consistir en rayos que se encuentran en una de las tres variedades de superficies cuádricas. Se desarrolla una representación unificada para modelar todas las clases de vistas estereoscópicas, basada en el concepto de vista cuádrica. Los beneficios incluyen un tratamiento unificado de las operaciones de proyección y triangulación para todas las vistas estereoscópicas. El marco se aplica para derivar nuevos tipos de representaciones de imágenes estereoscópicas con propiedades inusuales y útiles.