Diseño de piloto automático adaptativo para municiones guiadas

El diseño tradicional de piloto automático para municiones guiadas requiere un modelo aerodinámico preciso y se basa en un programa de ganancias para tener en cuenta las no linealidades del sistema. Este artículo presenta un enfoque que simplifica el proceso de diseño del piloto automático al combinar un controlador inversor diseñado en una única condición de vuelo con una red neuronal en línea para tener en cuenta los errores que surgen debido a la inversión aproximada. Esto elimina la necesidad de un extenso proceso de diseño y también el requisito de datos aerodinámicos precisos, que pueden ser especialmente críticos en ángulos de ataque altos u otros regímenes en los que la aerodinámica se vuelve altamente no lineal. Se ha encontrado que la elección del proceso de inversión en sí es crítica para la implementación, y por lo tanto se discute en profundidad. Finalmente, se presentan los resultados de una aplicación de este enfoque a una simulación de municiones guiadas no lineales de 6DOF.