Mirando dentro y fuera de un vehículo: Seguridad vehicular mejorada basada en visión por computadora

Este documento presenta investigaciones sobre el papel de la tecnología de visión por computadora en el desarrollo de automóviles más seguros. Consideramos sistemas de visión, que no solo pueden mirar fuera del vehículo para detectar y rastrear carreteras y evitar chocar con obstáculos o peatones, sino que simultáneamente miran dentro del vehículo para monitorear la atención del conductor e incluso predecir sus intenciones. En este documento se presenta un marco orientado a sistemas para desarrollar tecnología de visión por computadora para automóviles más seguros. Consideraremos tres componentes principales del sistema: entorno, vehículo y conductor. Discutiremos diversas cuestiones e ideas para desarrollar modelos para estos componentes principales, así como actividades asociadas con la compleja tarea de conducir de manera segura. Este documento incluye una discusión sobre sistemas sensoriales novedosos y algoritmos para capturar no solo la información ambiental dinámica del vehículo, sino también el estado, la intención y los patrones de actividad de los conductores.