Algoritmo de Localización Interior por Huella Digital BLE Basado en Coincidencia de Plantillas de Ocho Vecindarios

Con el objetivo de abordar el problema del entorno interior, la propagación de señales fuera de línea de visión y otros factores que afectan la precisión de la localización en interiores, se propone un algoritmo de localización por huella digital en interiores basado en la plantilla de ocho vecindarios. Basado en el análisis de la intensidad de la señal de puntos de referencia adyacentes en la base de datos de huellas digitales, se estudiaron los métodos para la coincidencia de plantillas de ocho vecindarios y su generación. En este estudio, el entorno interior se dividió en cuatro cuadrantes para cada punto de acceso y se eligieron los valores esperados de la diferencia de la indicación de fuerza de señal recibida (RSSI) entre los puntos centrales y sus ocho vecindarios en diferentes cuadrantes como parámetros de generación. Luego se generaron diferentes plantillas para diferentes puntos de acceso, y se localizó el punto desconocido utilizando la distancia euclidiana para la correlación de RSSI entre cada plantilla y su área de cobertura en la base de datos de huellas digitales. Al considerar la correlación espacial de los datos de huella digital, se reduce la influencia de huellas digitales anormales en la precisión de la localización. Los resultados experimentales muestran que el error de localización es de 1.0 m, lo que es aproximadamente 0.2 m menos que en los algoritmos de vecino más cercano (KNN) y de vecino más cercano ponderado (WKNN).