Recolección, almacenamiento y recuperación de datos con una red de sensores submarinos

En este artículo presentamos una nueva plataforma para redes de sensores submarinos que se utilizarán para el monitoreo a largo plazo de arrecifes de coral y pesquerías. La red de sensores consiste en nodos de sensores submarinos estáticos y móviles. Los nodos se comunican punto a punto utilizando un novedoso sistema de comunicación óptica de alta velocidad integrado en la pila de TinyOS, y transmiten utilizando un protocolo acústico integrado en la pila de TinyOS. Los nodos tienen una variedad de capacidades de detección, incluyendo cámaras, temperatura del agua y presión. Los nodos móviles pueden localizar y mantenerse en posición sobre los nodos estáticos para la recolección de datos, y pueden realizar funciones de mantenimiento de la red, como despliegue, reubicación y recuperación. En este artículo describimos la arquitectura de hardware y software de esta red de sensores submarinos. Luego, describimos los protocolos de red óptica y acústica y presentamos datos experimentales de redes y datos recopilados en una piscina, en ríos y en el océano. Finalmente, describimos nuestros experimentos con movilidad para la recolección de datos en esta red.