Estabilización global a través de la retroalimentación de salida de sistemas estocásticos no lineales con retardo en el tiempo y error de medición variable: Un enfoque de Lyapunov–Razumikhin

Resumen Se discute la estabilización mediante retroalimentación de salida para una clase de sistemas estocásticos no lineales en forma triangular inferior. La característica clave de los sistemas estudiados es que tanto los factores de retardo en el tiempo como el error de medición de los sensores se consideran en la modelización del sistema. Para manejar estas incertidumbres en estados no medidos, se introduce una forma de observador de estado de orden completo para reconstruir los estados de los sistemas. Al desarrollar un esquema de control simple pero eficiente, se diseña un controlador de retroalimentación de salida lineal acoplado con dos ganancias estáticas diferentes para estabilizar todo el sistema. En contraste con el enfoque funcional convencional de Lyapunov–Krasovskii, se propone un marco de análisis de estabilidad basado en la función de Lyapunov–Razumikhin para el sistema estocástico en lazo cerrado. La ventaja del método propuesto radica en su capacidad superior para abordar varios tipos de retardos en el tiempo. Especialmente, las derivadas temporales de los términos de retardo pueden ser no menores que 1, o incluso no estar acotadas. Finalmente, se presentan dos ejemplos para validar nuestros resultados teóricos.