Una encuesta sobre protocolos de enrutamiento basados en clúster para redes de vehículos aéreos no tripulados

En los últimos años, los vehículos aéreos no tripulados (VANT) han ganado popularidad para diversas aplicaciones y servicios tanto en el ámbito militar como en el civil. Múltiples VANT pueden llevar a cabo tareas complejas de manera eficiente cuando están organizados como una red ad hoc, donde la comunicación inalámbrica es esencial para la cooperación y colaboración entre los VANT y la estación terrestre. Debido a la rápida movilidad y la topología altamente dinámica, diseñar un protocolo de enrutamiento para redes de VANT es una tarea desafiante. A medida que aumenta el número de VANT, se requiere necesariamente un enrutamiento jerárquico llamado clustering para proporcionar escalabilidad, ya que los esquemas de clustering aseguran el nivel básico de rendimiento del sistema, como el rendimiento, el retraso de extremo a extremo y la eficiencia energética. Durante aproximadamente medio decenio, se han reportado varios artículos de encuesta sobre enrutamiento basado en topología y enrutamiento basado en posición para redes de VANT. Sin embargo, hasta donde saben los autores, no hay una encuesta sobre enrutamiento basado en clúster en la literatura. En este documento, se revisan exhaustivamente los protocolos de enrutamiento basados en clúster para redes de VANT y se comparan cualitativamente en términos de características destacadas, características, ventajas competitivas y limitaciones. Además, se discuten problemas de investigación abiertos y desafíos sobre el enrutamiento basado en clúster.